八路军八个主力团近两万人，与日军冈崎部队区区500人展开了一场惨烈的较量。这场战役不仅引发了彭德怀与陈赓、刘伯承之间的激烈争执，更成为了抗日战争中最具争议性的战役之一，直到晚年，彭德怀仍对此战充满自责与遗憾。
彭德怀和刘伯承，这两位杰出的无产阶级革命家和军事家，不仅是新中国十大开国元帅之一，还在我军三大历史时期中发挥了重要作用，他们的军事才能和指挥水平备受推崇，曾指挥庞大的军队，以高超的战术和坚韧的斗志，创造了卓越的战功。
1940年10月30日，八路军在彭总的亲自指挥下，调动了129师及山西决死队两个团，并出动了八路军总部特务团，共计9个团的兵力，一万余人，在山西省武乡县蟠龙镇以东的关家垴的小村庄，对不到600人的日军冈崎大队进行了猛烈的攻击，经过三日夜血战，以牺牲接近600人，总伤亡2100余人的代价，消灭日军冈崎中佐以下500余人，日军在援军的接应下约有100人左右突围而逃。
此战最大的争议之处就在于:面对据险死守的日军520余人一个支队，八路军动用了3个团阻援，8个团围攻2天2夜，付出重大伤亡后，虽然歼敌400余人但仍有100余日军等到了援军，等八路军全线撤离后，这股日军成了漏网之鱼。
此次战役是一次带有战略性的进攻战役，它沉重地打击了日军的嚣张气焰和“囚笼”政策，提高了共产党和八路军的声望，鼓舞了全国军民抗战胜利的信心，打击了一切诱降、劝降的阴谋活动，对抑制国内的投降逆流，促进时局好转，起了积极的作用。
关家垴之战，八路军腹背受敌，但彭德怀还是决意拿下关家垴。刹那间，在华北5000里交通线上，八路军105个团、20余万人全线出击，扑向日军控制的车站和据点，枪声、爆炸声响彻华北，威震中外的“百团大战”打响了。
回顾抗日战争，发生在1940年的关家垴之战颇有争议，八路军以绝对优势兵力包围数百日军，激战两天，没能全歼鬼子，八路军伤亡较大，这也是彭德怀元帅军事生涯中的一大憾事。八路军由于武器装备太差，不到万不得已，不会和日军打阵地战，在运动战中偶尔硬碰硬打一下，也都赢了。
