为了征服天下的梦想，年幼的拉奥带着弟弟托奇离开家乡，加入最强暗杀门派“北斗神拳”，成为大师兄，几年之后，拉奥成为门派里最强的弟子，号称陆地上最强男人，世纪末霸主，拉奥带领拳王军南征北战，最终与圣帝瓜分整片大陆。
日本经典动漫北斗神拳里，北斗一门的三兄弟拳四郎、托奇、拉奥都是大放异彩的人物。南斗六圣拳里，除开尤利娅不会武术，完全是以道德感召力来统领南斗五车星之外，殉星希恩、义星雷伊、妖星尤达、仁星修武、帝星沙奥撒这五人都身怀南斗圣拳的绝技。
黑夜叉是健次郎诞辰的奉侍，会北斗硫拳，是北斗神拳世代的侍卫，且是最强的侍卫。修罗国三大罗将之一，实力排名第二，北斗硫拳使用者，实力强于汉，弱于加奥，豹是健次郎的哥哥，与健次郎激战，差点逼平健次郎，但最终还是被健次郎打败，豹是个悲情男人!
