随着这两年国内机器人的升温,自主定位导航技术作为机器人智能化的第一步正不断引起行业内的重视。为了实现这一功能,不少厂家选择采用机器人操作系统ROS(Robot Operation System),今天我们就聊一聊ROS系统。 1. 什么是ROS?
ROS有版本1和版本2, 即ROS, ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行,如Windows, Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial, OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
潮新闻客户端 记者 张云山7月31日,2023机器人操作系统ROS暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办,期间云深处科技与昇腾CANN联合开展“四足机器狗开发训练营”,围绕控制算法、强化学习、实机部署,采用灵巧型四足机器狗绝影Lite3,由资深讲师手把手传授实战经验。
没想到吧,这个飞盘一样的圆柱体,竟然是一辆智能小车。开源网址:https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图,再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结:哈哈!是有点点像,但不多啊!
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)对机器人进行编程,它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
“你们有人形机器人吗?我们公司的生产场景需要AI机器人助力提升生产效率。”2月28日,位于深圳的优艾智合机器人科技有限公司(下称:优艾智合)相关业务负责人黎刚(化名)告诉第一财经记者,“春节过后客户对AI机器人应用的咨询电话激增,日咨询量相比过去平时增加100%以上。
极目新闻记者 柯称通讯员 汪云凤 张紫彤33.6秒,全场最快,零扣分……极目新闻记者从武汉交通职业学院获悉,12月8日,该校汽车学院学生康亚、叶炜、赵友浩、温斌杰,在第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛ROS无人车赛项中勇夺第一名。