洪武四年，故元辽阳行省平章刘益来降，由是，明设置定辽都卫指挥使司。关于北方的问题，洪武二十年，明廷命户部咨高丽王:“以铁岭北、东、西之地，旧属开元，其土著、军民、女直、鞑靼、高丽人等，辽东统之;铁岭之南，旧属高丽，人民悉听本国管属。疆境既正，各安其守，不得复有所侵越。”
明清时，蒙古族活动于长城以北，东起黑龙江、西抵阿尔泰山的辽阔土地。漠南蒙古自达延汗巴图蒙克之后，左、右翼蒙古就分成了互不统属的数个政治实体，其中达延汗的嫡系子孙掌握了察哈尔部，诸子则分掌诸部，如内喀尔喀五部、鄂尔多斯、土默特、喀喇沁等部落。
