OH-1武装侦察直升机，代号忍者，采用了部分法国的技术，上世纪80年代为替换老旧的OH-6D型武装侦察直升机，经济实力强大的日本准备研制一型武装侦察直升机，主要用于执行侦察和校射任务，1992年川崎公司获得竞标，1996年首飞，一共生产38架，其中4架原型机，单价2000万美元，这也就是日本拥有足够的资金，全世界专门用于武装侦查的机型也仅有美国，日本和俄罗斯三国研发。
武装侦察直升机（Armed Reconnaissance Helicopter，简称ARH）在本身并不漫长的直升机发展历程中显得尤为新兴和充满变数。它本身的出现并不是象许多新型武器系统那样由新的技术拉动，而是为适应未来战场变化和战术需要应运而生的。
前言:70年代末，中国各行各业对直升机的需求不少于250架，但当时中国只有1979年停产的直-5直升机，这种50年代初水平的直升机性能落后，不能满足要求，自行研制的直-6直升机后继无力，只剩下向外国引进了，当时国家明确允许要“拿来主义”，有关部门算了一笔账，买一架直升机要150万美元，租一架直升机一年要50万美元，引进制造技术比直接购买要便宜30%，不仅花钱少，还能把中国直升机制造技术从40年代末提高到70年代，于是开始了引进直9直升机之路。
中国人从不缺乏妄想，在西方还处于中世纪黑暗时期的时候，中国人就提出了直升机的飞行方法，并因此制作了竹蜻蜓等类似直升机的玩具，14世纪后，竹蜻蜓等玩具传到欧洲，等到工业革命在欧洲兴起后，直升机开始从幻想走向现实。
3月3日美国波音公司正式公布了美军下一代武装侦察机FARA项目参选机型的效果图，采用梭子型机身的FARA武装侦察机和曾经的科曼奇武装直升机很是相似，而且波音曾是科曼奇武装侦察直升机的研发者，那么这款全新的武装侦察直升机是不是曾经科曼奇的复活版呢？
