道教认为“道”是宇宙万物的本原和主宰，无所不在、无所不包，万物都是从“道”演化而来的。此外道教的至尊天神在道经中还有其他说法，一是尊玉清元始天尊为最高天神，二是以上清灵宝天尊为最高天神，三是以太清道德天尊为最高天神。
隋朝道士苏玄朗曾经隐居在茅山学道，得司命真秘，隋文帝时，他到罗浮山青霞谷修炼大丹，自号青霞子。又鉴于《古文龙虎经》、《周易参同契》、《金碧潜通秘诀》三书文繁义隐，他又撰《龙虎金液还丹通元论》，归神丹于心炼，用外丹名词解说内丹，提倡性命双修，以此为内丹修炼的核心。
张天师在蜀地鹤鸣山周围建二十四治，敷衍正一章符，领户化民，广行阴德，创立了道教的雏形——五斗米道。一首歌谣道出了它们的主人:“钟离宝扇自摇摇，拐李葫芦万里烧。洞宾挂起空中剑，采和一手把篮挑。张国老人知古道，湘子横吹一品萧。国舅曹公双玉板，仙姑如意立浮桥。”
