很少人没有坐过火车的，很多人却并不一定知道为什么火车可以像现在这样行驶，比如是什么原因，让它能够压着两条轨道行驶，会不会脱轨呢？为什么它不需要转动轮子的方向就可以拐弯呢？为什么要在铁轨下方铺上那么多的石子儿？而不是其他看起来更方便，也更加现代的东西呢？
其次就是车轮的踏面设计，它并不是平的，而是设计成圆锥面，这样的设计在重力作用下，两边的轮子都会有一个向里面滑动的趋势，因此，轮子在左右晃动中处于一个动态平衡的状态，大幅度降低了车轮脱轨的概率，还有就是火车铁轨的设计也非常讲究，在许多人眼里，火车的两条铁轨高度是一致的，其实在弯道的铁轨部分，外侧铁轨要比内侧铁轨要高，这是因为火车在拐弯时因为惯性的原因，有一股向外甩的力，此时火车就会向内侧倾斜，这样外侧自然就会抬高，而外侧的铁轨也跟着抬高就能避免火车脱轨。
火车经过道岔火车从铁轨的岔路口经过，即使没有方向盘，也能找到自己要走的路。火车是如何转向变轨的？火车调速盘虽然在老式火车的驾驶室操作台上，会看到类似方向盘的东西，但实际上那主要是用来调速的。火车在轨道上行驶，全靠车轮自己在走。
列车脱轨2023年2月3日，一列运载有毒化学品的列车，在美国俄亥俄州东部脱轨爆炸，导致危险品泄漏，现场毒云弥漫。而在之后的13日、16日等，美国其他地区，又发生了至少3起火车脱轨事故。火车在轨道上行驶，全靠车轮与铁轨的接触。
火车转弯全靠铁轨来实现，火车在铁轨上行驶，铁轨作用之一就是引导火车行驶方向。在弯道上由于向心力，外侧的铁轨要比内侧高。要想顺利地通过弯道，还必须靠火车的转向架，也就是固定车轮并连在车体上的可动部分，它可以随着弯道转动，从而使火车顺利通过弯道。
