由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队，联合中科院深海所、浙江大学历经6年共同研发，深海小型多模态机器人研究成果于3月20日发表在国际学术顶刊《科学・机器人》，为深海探索带来了更多可能性成果，同时被Science Robotics官网首页大图介绍。
海水覆盖了地球约71%的表面积，海洋学者认为人类只探索了其中的5%。目前，设计精良的水下机器人在深海任务中具有出色的机动性和功能性，勘探深度能达到3000~11000米，比如我国自主研发的“蛟龙号”和“奋斗者号”载人潜水器，在深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海环境与生物考察等任务中都扮演着关键角色。
——洞察2号AUV在先驱深海矿区作业中绽放异彩北京时间2024年10月16日10时，在西太平洋上执行大洋87航次的“大洋一号”船上，随着折臂吊车的摆动与升降，“洞察”系列2号机被稳稳地落在甲板上，现场顿时响起一片掌声。
