近日，国内机器人领军企业宇树科技（Unitree）连续发布其最新人形机器人G1的高难度动作视频，以突破性技术成果引发行业关注。3月19日：全球首次人形机器人原地侧空翻宇树科技通过官方视频首次展示了G1人形机器人完成原地侧空翻的全过程。
2024年11月，宇树科技开源了人形机器人G1的操作数据集，涵盖拧瓶盖、倒水、叠色块等五大任务，包含640x480分辨率图像及七维机械臂状态数据，通过HuggingFace LeRobot框架实现快速部署;
2月25日，宇树科技更新一则视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，并表示“算法继续升级，任意动作任意学”。从视频来看，功夫BOT可以打拳，可以回旋踢，回旋踢完之后，腿可以稳稳落地而不倒。宇树科技前不久发布了一条，宇树人形机器人跳舞视频后，遭到很多人质疑是“AI合成”拍摄。
