先说什么叫卡车炮，俗称的卡车炮我国有个官方名字:车载榴弹炮。第二个区分方式，其实可以外观很直观地看到，就是一般的卡车炮是没有封闭炮塔的，而自行火炮基本都是封闭炮塔，至少也是半封闭炮塔，以及自动/半自动装弹机，炮手一般是车内就能完成全部射击动作。
德国火炮研发生产技术，无疑，是位于这个世界的巅峰位置上的。但是战斗全重为57吨的PZH 2000履带式自行榴弹炮，不仅本身的重量有点过重，且它的采购和使用维护成本都比较的昂贵，因此，并不适合大多数国家的使用，同时，从上世纪80年代中后期便开始研制的PZH 2000履带式自行榴弹炮，其部分战技术指标放在如今而言，也有点力不从心了。
155毫米履带式自行加榴炮是陆军部队重要的军师级火力支援型武器之一，历来都是陆战装备重点发展项目。05/05A这两型火炮装备服役时间有十多年了，随着时间的推移其当时的先进程度在逐渐下降，如:底盘机动性、模块化发射药和信息化程度方面，已经落后于世界最先进水平，后两项还不如造价更低的国产PCL-181型155毫米轮式榴弹炮。
2023年5月17日，俄罗斯乌拉尔车辆制造股份有限公司总经理亚历山大-波塔波夫对外宣布，该公司成功完成了针对2S43 “锦葵”152mm自行火炮的试验工作，这对于俄军而言无异于一个振奋人心的消息，因为这种轮式自行火炮正是目前俄军所急需的战场支援装备。
卫国战争期间，苏联军队使用了B-4 203毫米重型榴弹炮，因其巨大的威力获得了“斯大林之锤”的绰号，尽管B-4拥有履带式的机动底盘，但是它只能支持火炮以很低的速度进行短距离移动，远程机动还是依赖牵引车或火车运输，指望它跟上地面部队的推进速度是不现实的，实战中主要用它来啃那些拥有坚固防御工事的“硬骨头”。
近防炮这么猛可以给陆军用么用8X8车辆底盘或履带式底盘加近防系统组成对空火力，有类似的装备么，如果有，能发图么看到的对空装备貌似除了战斗机，只有防空导弹和高射机枪……可能意思表达不太清楚，望各位大能不吝赐教，轻喷
