丰田联合中国的两家合资工厂（一汽和广汽）分别生产了凌放和威飒，两款丰田在中国官宣是最美丰田车的中型SUV。在车辆上市前期，丰田联合厂家做足了宣传，并且还将两款车在日本的原型车找来（其中在北美版悬挂的是凌志标）。
其实丰田Harrier凌放并不是一台全新车型，从1997年开始，它在日本就一直在以雷克萨斯RX的兄弟车型进行销售，因为那时候雷克萨斯仅在北美市场销售，因此很多人把Harrier当做是RX的换标车型，其实这也没什么不妥。
一汽丰田凌放首次进入国内市场就引来了网友的热议，出自RAV4荣放同平台、精装荣放的声音不绝于耳，但明眼人早已看出凌放就是北美市场挂着鹞标的北美版丰田海利亚HARRIER，这是一款真正的全球车型，国产后还是保留了HARRIER的英文命名，如此看来它的产品力也将会在凌放中得到延续。
关于凌放这车，其实在拉开车门之前，它在国内消费者心目中的形象一直都是个迷——传说中，凌放的原型丰田Harrier，在最早的时候是雷克萨斯RX在日本市场的换标，然后到了第三代也就是2013年左右的时候，成为一款不同于汉兰达的中型SUV，五座的，外观内饰更城市化、更精致，专供日本市场。
按照当年广汽的说法，广州丰田之所以会把Camry的名字改了，一方面是想树立一个新的形象，想通过升级后，让它的产品在各方面都脱胎换骨，另一方面Camry是一款全球性的车型，用音译的形式来取名，也是想这款汽车可以与世界同步的意思，但很多人都觉得，还是之前那个名字比较适合这款汽车。
随着皇冠陆放正式上市，RAV4荣放与前者差距越来越大，为了弥补细分市场上的空缺，一汽丰田决定引入在北美口碑极好的HARRIER并进行生产，它的出现不仅完善了一汽丰田SUV的产品矩阵，也为有意购买大五座SUV消费者带来新选择。
