杨伯瑶，贵州大定人，彝族。出身于云贵川交界地区颇有影响力的扯勒家族分支杨氏土司家族，扯勒家族在历史上出了一个非常著名的人物，就是元末明初时期的杰出彝族女政治家，为维护地方民族团结和国家统一建立了丰功伟绩的巾帼英雄“奢香夫人”，杨伯瑶正是“奢香夫人”的后裔。
千百年来贵州一直为化外之地苗疆和宛如自立小国的各土司，以相互交错的复杂态势呈现，中原王朝一直未能在此地建立有效的实际统治，直至明朝时期为经略云南，在贵州借一线通往云南，才逐渐建立实际统治，王士性著《广志绎》载道:“其地止借一线之路入滇，两岸皆苗”，郭子章著《黔记诸夷》也说:“贵州本夷地，一路诸城，四顾皆苗”。
