1988 年，第一辆端到端驱动的陆军救护车 ALVINN ，当时还没有出现卷积神经网络 CNN，只构建了一个三层可反向传播的全连接神经网络，并在卡内基梅隆大学的校园内以 0.5m/s 的速度准确的行驶了 400 米。
近日，中国科学院上海微系统与信息技术研究所的研究人员在智能驾驶感知领域取得进展，针对智能驾驶感知的两个关键问题——栅格占据预测和全景分割取得突破。该成果被机器人领域国际学术会议2024 IEEE ICRA录用。
Transformer是生成式AI的技术核心底座，语言大模型ChatGPT能够从量变到质变，即模型达到一定规模后的所谓浪涌效应，推动了AI行业的发展快速进入知识归纳与推理决策、常识理解和交互认知、链式推理和可信解释的新时代，这其中主要几个因素来自于:超大模型+海量数据+预置训练+反馈学习+自我改进。
