本文刊载于《中国科学院院刊》2024年第11期“政策与管理研究”刘少山1 甘一鸣2 韩银和2*1 深圳人工智能与机器人研究院2 中国科学院计算技术研究所机器人计算结合了算法、软件与先进的计算硬件平台，正逐渐成为继个人计算、移动计算、云计算之后又一个有潜力改变全球经济的关键计算范式
清华大学交叉信息研究院研究团队近日在预印本网站arXiv发布的论文《机器人操作模仿学习中的数据规模法则》显示，在“数据规模法则”下，机器人实现了真正的零样本泛化，无须进行任何微调就能泛化到全新的场景和物体，成功率高达90%。
近期重要论文:UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。
张成林，党珊珊，武小倩等.工业机器人的形位检测及精度标定研究.自动化与仪器仪表，2023，No.279:202-206+211.DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.01.202.
