无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。是指我们的“自性本体”，我们的“自性本体”:无善恶之分，无美丑之分，无“前后左右，大小多少...”之分，无“你我物他，是非好坏...”之别，离开一切的分别，离开一切的“相”。
明正德三年（1508年），王阳明37岁，在贵州龙场驿顿悟格物致知之“知”为“良知”；正德十六年（1521年）王阳明50岁，在江西南昌始揭“致良知”之教。王阳明晚年，“致良知”思想越发成熟，臻于圆成，为后世留下极其宝贵的遗产。
4月21日，在以“这个时代，为什么要读王阳明”为主题的27°黔地标读书分享会上，贵州大学哲学学院博士生导师、贵州大学出版社副社长，贵州省阳明学学会副会长龚晓康认为，阳明学说是教人如何从“小我”中超越出来而走向“大我”，这种超越是通过“爱”来实现的。龚晓康分享说，王阳明喜爱读书。
