咱们知道以前欧洲有一票高大的莽汉子叫做掷弹兵，这群人形高达们体格强壮且悍不畏死，安排他们去打火枪不大划算，但用来丢手榴弹是再合适不过了。当这么一群衣着华丽的壮汉冲到阵前，点燃手里的铁疙瘩远远丢出，炸得敌阵七晕八素后冲锋一波带走，这是属于17世纪掷弹兵的浪漫。
在上世纪70年代后期，美国布伦斯威克防务公司开始为美军研制一种下挂式的榴弹发射器，在90年代初取得成功并获得少量生产试用，它是为当时美军M16制式突击步枪研制的配套设备，主要作用是用来打击常规建筑物、简易工事或集群目标，这种发射器被称为RAW，是Rifleman's Assault Weapon的缩写，意思是步枪手的突袭武器。
从60年代开始，苏联和美帝一样也有枪挂榴弹发射器的研发，不过都不太成熟，直到美军在越南战场上使用了M203之后，苏联大受刺激，也于1970年代中期开始研制枪挂式榴弹发射器，研发出的第一个是GP15型，改进之后就定型了GP25榴弹发射器。
1928年，意大利军方研发和列装了一种概念上十分超前的武器——枪挂式榴弹发射器。而现在为大家所熟知的、采用高/低压原理的、技术成熟到足以列装部队的枪挂式榴弹发射器（诸如美国XM148和M203），则要到1960年代才出现。
