滑模控制原理是一种强鲁棒性控制方法，即使系统存在不确定性和外部扰动，也能保持良好的控制性能。滑模控制的核心思想是通过引入一个称为“滑模面”的超平面来驱使系统状态迅速滑动到该面上，从而实现系统的稳定和精确跟踪，滑模控制的基本概念十分简单，但其控制效果却非常出色。
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