（一）、轴承的定义：支承相对旋转的轴的部件叫做轴承。通常情况下，是轴旋转。亦有轴不旋转而外壳旋转的，例如汽车轮毂轴承。（二）、轴承的品种：在同一系列中，外形尺寸不同的轴承称为轴承品种。以深沟球轴承为例：6203、6204、6205、6206、6207为五个品种。
除滚针轴承外，轴承外形尺寸符合GB/T 273.1《滚动轴承 圆锥滚子轴承 外形尺寸总方案》、GB/T 273.2《滚动轴承 推力轴承 外形尺寸总方案》、GB/T 273.3《滚动轴承 向心轴承 外形尺寸总方案》、GB/T 3882《滚动轴承 外球面球轴承和偏心套 外形尺寸》任一标准规定的外形尺寸，其基本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号、内径代号构成。
具有多于两列的滚动体，承受同一方向负荷的滚动轴承，最好是指出列数及轴承类型，例如:“四列向心圆柱滚子轴承”。与套圈基准端面或垫圈背面的切面垂直的方向，可以认为是轴向。 径向距离 radial distance。
