北洋第一镇从1902光绪年间年开始，慈溪太后命令袁世凯从八旗挑选兵丁挑选三千人开始军事训练编练该军所需的干部，是从袁世凯编练的武卫右军与自强军调来。铁良任会办京旗练兵大臣。1904年2月12日，袁世凯与铁良会奏该军成协，1905年5月31日，袁世凯与铁良再度上奏获准，添兵成镇。
