早在日俄对马海战之后，日本人就产生了袖珍潜水器用于奇袭的想法，当时日本海军军官横竹大佐在于他的好友岸本聊天时就向他提出了研制人操鱼雷的想法，横竹坚信这种武器在未来战争中能够发挥出意想不到的效果，岸本当时是负责鱼雷研制的海军技术部第一局第二科科长，他不仅被横竹的话所说服，而且还发展了横竹的理论，将横竹假想的人操鱼雷升级为袖珍潜艇。
从1944年末开始，日军在太平洋战场上开始节节败退，美军逐步逼近日本本土，败局已定的情况下，丧心病狂的日本法西斯为了垂死挣扎，想出了让士兵有组织地对美海军进行自杀攻击这种毫无人道的方法，甚至还专门组建了臭名昭著的神风特攻队。
