天使一词，在汉字语境下，是指向人间传达玉帝旨意的“天庭使者”。西方文化中的天使的概念，来自于宗教。天使，英文为 Angel，意思是使者，这是希伯来文，希腊文 άγγελος 的原义，中文都译为“天使”。
圣经里的天使大部分都是人类形象，奇形怪状的反而是少数，米迦勒、加百列、拉斐尔都是人形，创世纪里和人类女子生孩子的也是人形，救罗德离开索多玛的两个天使甚至好看到让人们起色心，至于加百列让玛利亚不要害怕也很好理解，想一下一个长翅膀的人突然出现在你面前你是什么反应。
“以诺书”被大部分基督教会及现代犹太教会视为次经，甚至是伪经，但是读过它的很多人确认为以诺书中记载的才是真正的人类起源和历史。以诺从65岁开始，与神同行300年，见证了期间神族和人间的种种异象，也是知道神族秘密最多的人。
在犹太教和基督教,以及伊斯兰教传统中,在上帝对抗撒旦时，将会有一场最终的战争。不管是以诺书还是新约，都披露了一场善恶之间的宇宙大战。其他圣经记录了天使拥有极其强大的力量，天使们不仅仅是守护者，他们同时调节人类的纷争，但这些天空的勇士，到底是谁呢?
