该机可从发射架上，多批次发射，旨在远距离攻击对方地面目标，杀伤人员，摧毁装甲车、防御工事和雷达导引点，同时能够做空中侦察。长 3.5 米，翼展2.5 米，飞行速度每小时约 185 公里，重约 200 公斤。
长虹-92A武装侦察无人机，由航天科技九院所属北京航天无人机系统工程研究所立项建造，该研究院制造的多款查打一体无人机，阅兵式上的双垂尾无人机就是该院的产品，该院主要产品都是一些中小型多用途无人机和民用无人机。
无侦7大型无人机，在2021年第十三届珠海航展上首次亮相，是我国立项研制的第一型高端大型无人机系统，主要强调高空持续侦察、监视和情报搜集任务，由中航成都所设计，贵飞生产，使用V型尾翼设计，最早在2018年就开始装备部队，2021年亮相。
