讲述春秋战国时期历史上著名以弱胜强的长勺之战。这场战役的主人公分别是齐国和鲁国，是由于鲁庄公干预齐国君位继承和齐桓公图霸所引起。这场战役起源于鲍叔牙带军队逼鲁国杀死公子纠，又逼鲁国囚了管仲交给齐国。回齐后，管仲在鲍叔牙保荐下，受到齐桓公的重用。
曹刿在《左传》里出现过两次，一次是“长勺之战”，一次是曹刿谏鲁庄公“如齐观社”。据《左传》记述，曹刿并非“肉食者”列，而《左传·昭公四年》载有“食肉之禄”，西晋杜预注:“食肉之禄，谓在朝廷治其职事，就官食者也。”
