手动的设置权重是低效而且不是最优的，因此，自动的学习这些权重是十分必要的，Multi-Task Learning Using Uncertainty to Weigh Losses for Scene Geometry and Semantics cvpr_2018。
有一个新兴的深度学习研究领域专注于将 DL 技术应用于 3D 几何和计算机图形应用程序，这一长期研究的集合证明了这一点。对于希望自己尝试一些 3D 深度学习的 PyTorch 用户，Kaolin 库值得研究。
