封面新闻记者 张峥今年我们迎来了象征智慧与变革的蛇年。蛇，在自然界中以其独特的形态和生存方式吸引科学家的目光。从古老的神话到现代的科技发明，都有着蛇的身影。蛇年的到来，为我们提供了一个机会，来探索这些与蛇相关的奇妙世界。
最近，美国洛杉矶一位工程师艾伦·潘在Youtube上发布了一个视频，他要向全世界介绍一项专门为蛇打造的“新发明”——四脚机械装甲…四只机器腿是艾伦为蛇创造的“新腿”，每条腿有3个关节和2个伺服器，关节很灵活，可以自由转动。
眼睛、皮肤、步态、捕食方式……人们能从蛇的身上学到很多，就连机器都有很多灵感来自蛇类。乙巳蛇年，与红红火火的人形机器人一道，蛇形机器人也在不断追求更快、更强、更仿生的新突破。在上海自然博物馆里，B2中庭正在展出的一条蛇形机器人，总是围满充满好奇心的观众。
首先看下它是怎么钻的......蛇形机器人可以在海底执行各种工作任务，像蛇一样的灵活摆动，头部还具备可替换适应各种工作用途的蛇头，比如钳子和毛刷等。同时还具有视觉识别感知等功能，可勘探海底管道或各种海底设备中的可能会出现的隐患。
蛇的起源可以追溯到约1.6亿年前，那时的蛇还四肢健全。不过，距今约9500万年的黑河纳氏蛇，就已经退化得只剩下了一对两厘米的后肢，如今现存的一些蟒和蚺身上也存在已经退化的残肢。那么，蛇为何“舍弃”了四肢呢？
作为开掘隧道的利器，盾构机在地下势如破竹，依靠前端刀盘上的刀具可切削泥土或者破碎岩石。但刀具是易耗品，其运行状态直接影响施工效率。盾构过程中，泥土在高温的作用下易形成泥饼粘在刀具上，此外硬质岩石等硬物也会影响刀具的使用寿命。
“新型手术机器人”这是即将改变世界的第128项以色列黑科技过去医生为病人动手术，基本上都是凭借的经验与直觉，因此精确度上难以确保。再者，这种“亲力亲为”手术范围有其局限，一旦遇上较细小幽微的部位，再精湛的医师也只能望门兴叹。
还记不记得特斯拉老总伊隆.马斯克说过，特斯拉正在做一个“能够自动伸出墙壁，像一条金属蛇一样连接上充电口”的充电平台？也许你不记得，不过现在已经无关紧要，因为今天你已经能看到实物！说实话，这东西看上去稍微有点吓人。除了“机械蛇”，我真想不出更好的形容。工作原理机器人学家原创分析。
作为中国十二生肖之一，蛇是广为人知、广泛分布的一类爬行动物，成语“画蛇添足”则告诫人们蛇是无足(没有四肢)的动物。不过，蛇类如何起源的？最初有没有四肢？如果有的话，又是如何在演化过程中丢失的？这些问题长期以来备受学界关注，公众也颇为好奇。约1.
蛇是一种环境适应能力非常强的动物，它的身体是由多关节组成的，具有多自由度、多冗余度等特点，可以在草丛、山地、沼泽、森林、沙漠甚至水中快速移动，能轻易完成爬树、钻洞、游水、绕行等多种复杂动作，成为用于探测、侦查、救灾等工作的首选机械。
