今天网友留言给茶哥：麻烦老师推荐几款车，要求12万以内，独立悬挂，ESP。在市内开车，独立悬挂和半独立悬挂区别大吗？如果独立悬挂和ESP只能选一种的话，选哪个更重要？另外，B70这款车怎么样，给点评一下。茶哥解答：您好！
而扭力梁悬挂也存在着一些争议，有人认为它是非独立悬挂，有的则认为它是独立悬挂，目前主流的说法是扭力梁是一种非独立悬挂，一般的扭力梁系统中间都有一根横梁连接，从级别而言貌似是独立悬挂更高级一些，但也不代表家用车用独立悬挂会更好，取决于用车是侧重哪一方面。
非独立悬架简单的说就是两侧车轮由一根，整体车架相连，车轮通过弹簧组件和导向机构，架在车架或者车身下面，结构比较简单，成本低，强度高，保养也相对简单，车辆行驶中，车轮定位变化小等优点，缺点就是舒适性和操控性差，一般过坑洼路段时基本没什么舒适性可言，因为只要有一个轮子发生摆动，都会影响到另一个车轮，导致车身很不稳定，这就是为啥有的乘客坐非独立悬架更容易晕车的主要原因啦。
