刘衎是中山孝王刘兴的儿子，说来也巧，他爹刘兴也曾经有过跟侄子争夺江山之位的机会，但是最终因为自身条件不行，败给了自己的侄子，最后当了一辈子的王爷，既然当不上皇帝，那么自己的儿子本来也基本就可以宣告和皇位无缘了。
