该车是战后日本设计、制造的第二代履带式装甲车，用以同当时正在研制的第二代74式坦克协同作战。日本对该车提出的战术技术指标为：车体采用全铝装甲焊接结构，乘、载员共12人；具有与74式坦克相同的或更高的机动性，公路最大速度应大于60km/h；能浮度；安装1挺12.
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日本自卫队是日本在第二次世界大战后于1954年7月1日成立的国家防务队伍，。由陆上自卫队、海上自卫队、航空自卫队等三个部门所组成，全体武职人员称“自卫官”，共25万人，均由防卫省统筹管辖、以内阁总理大臣为统帅。
