目前,所有历史教材使用的地图都以谭其骧《中国历史地图集》的疆域图,但是个别朝代又进行了稍微的改动。例如在谭图上,元朝和明朝的版图是不包括台湾岛的,只包括澎湖列岛,而高中历史教材则将台湾岛也和大陆画成一种颜色,其目的自然为了彰显“自古以来”。
中国古代王朝对台湾开发的探索,最早要追溯到三国时期,据沈莹所著的《临海水土志》记载:公元230年,吴王孙权曾派将军卫温、诸葛直率领一万官兵进行远征,到达夷洲,即今台湾,这是中国军队第一次到达台湾的记载。