8月26日，以“灵动创新·巧绘未来”为主题的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会举行，现场集中展示了最新的灵巧手产品和技术，覆盖工业制造、医疗健康、特种工业、家用服务等应用场景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
人类的生活离不开一双灵巧的手作为机器人的感知和执行部件灵巧手的作用无可替代今年两会期间央视就新质生产力关注了吴江的一家机器人灵巧手生产企业这家企业就是位于汾湖高新区的苏州钧舵机器人有限公司走进苏州钧舵机器人有限公司，研发部、车间、展厅到处是一片忙碌的景象，一件件三指灵巧手、电动夹
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新京报贝壳财经讯（记者 白金蕾）4月25日，腾讯Robotics X实验室（腾讯机器人研发实验室）公布最新机器人研究进展，首次展示在灵巧操作领域的成果，推出自研机器人灵巧手 （TRX-Hand）和机械臂（ TRX-Arm）。
机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
每经AI快讯，捷昌驱动12月26日在互动平台回复投资者称，公司与浙江灵巧智能科技有限公司共同出资设立浙江灵捷机器人零部件有限公司，该公司主要从事机器人灵巧手、关节模组及驱动器等核心零部件的研发生产制造销售等相关业务，包括关节模组、空心杯电机、微传动部件及电机驱动器等关键零部件。
目前来说的人形机器人灵巧手，是机器人操作和动作执行的末端工具，在机器人学领域虽然属于末端执行器的范畴，但从运动学的观点看，人形机器人灵巧手需满足两个条件:指关节运动时能使物体产生任意运动、指关节固定时能完全限制物体的运动，这意味着人形机器人灵巧手至少要3 个手指和 9 个自由度。
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
能递话筒、能握手，还能说武汉话，近日，一款名为“天问”的人形机器人在湖北引发热议。它能做到这些，离不开一双“灵巧手”。项目负责人、武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍。“天问”机器人手能适应各种场景，在零售业和服务业应用很广，可以完成制作美食、分餐打包、道路指引、传递搬运等操作。
