刘邦于公元前202年赢得楚汉战争,扫平了称帝路上最大的障碍,在定陶即皇帝位,建立了大汉王朝。一开始投奔项羽,未受重用,转而投了刘邦,经萧何力荐成了大将,在刘邦被项羽打败,兵败彭城犹如丧家之犬的时候,韩信陆续打败楚军,扫平各国。