1602年，意大利的传教士利玛窦在中国绘制了第一张中文版的世界地图——《坤舆万国全图》。这张地图和之前的世界地图相比，有一些改变的地方。首先，利玛窦为了迎合中国人“天下之中”的观念，将亚欧大陆放在地图的左侧，将美洲大陆放在右侧，这就是现在中文版世界地图的起源。
1922年，悦古斋老板韩懿轩年仅16岁的儿子韩博文，闲逛北京古玩集市时，以20块大洋的价格买下了一幅体量很大的地图。这幅地图透露出中国传统知识体系中从未有过的地理、天文、人文信息。经晚清进士金梁鉴定，地图应该是明朝万历年间利玛窦绘制的《坤舆万国全图》。
《坤舆万国全图》高1.52米，宽3.66米，该图并非以中国为中心，中国位于地图中间线偏左的地方。1922年，北京琉璃厂悦古斋从地摊上购得一套《坤舆万国全图》，当时只花了20块大洋，据专家考证，为清宫旧物，在溥仪退位前后的动荡中流出宫外。
William John Thomas Mitchell，Picture Theory:Essays on Verbal and Visual Representation， Chicago:University of Chicago， 1994， pp.6870.彩绘本上动物绘像的选用，追求的首先是吸引皇帝和达官贵人关注的珍奇性，而这些绘像都有某种符号的意义，隐含着绘像原初环境的知识系统和社会文化价值，但又脱离了原初的环境而为适应中国本土的文化环境而被重新处理过。
明朝时期，利玛窦来到中国，并绘制了《山海舆地全图》和《坤舆万国全图》，成为了最早的中文版世界地图。到了清朝时期，依然有不少的传教士在中国活动，他们不断向中国传播最新的地理知识，也绘制了不少的世界地图，其中最出名的就是《坤舆全图》。
古代用乾坤指天地，乾是天，坤就是地的意思，舆的本意是车底座，延伸为承载万物。这是中国最第一件彩绘的世界地图，诞生于明万历三十年，可笑的是，到大清时候的时候， 皇帝不知道外面是一个什么样的世界，连哪个国家在哪个方位基本都不清楚，白白浪费了前朝已经有这么准确的世界地图，真是可悲又可笑的时代。
