孙膑,战国中期的军事思想家。他被认为是中国古代兵器制造和战争技术的开拓者之一。孙膑所设计的攻城器械包括飞梭、投石车、云梯等,在古代战争中发挥了重要作用。孙膑所创造的“三驷之法”开军事运筹学之先河,“围魏救赵”和“减灶诱敌”的战法至今仍被视为克敌制胜的范例。
庞涓和孙膑曾是鬼谷子门下师兄弟,庞涓被魏国求贤令吸引率先下山,并得到魏王重用。之后孙膑被墨翟举荐,也来到魏国,庞涓担心孙膑威胁自己地位,设计陷害了他,挖去他的膝盖骨。后来孙膑装疯逃去卫国,最终在围魏救赵中,将庞涓杀死。