摘 要： 本文以五轴机械手的设计实现为背景，提出了一种基于以Cortex-M4为内核的微处理器STM32F407构成的嵌入式运动控制器。本设计方案引入现场总线的通信方式，利用其高可靠性和高通用性的特点，使得运动控制器具有高开放性和模块化的特点。
为积极响应“百县千镇万村高质量发展工程”号召，推动生态建设与渔业发展的深度融合，近日，东职院智能制造学院智能清污、投饵一体化无人船“百千万工程”实践队前往东莞市横沥镇张坑村、山厦村开展实地调研，旨在探索科技赋能渔业发展的新路径。
来源：【紫金山新闻】智创世界，科技“赋”农。近日，2023年“领航杯”江苏省大学生信息技术应用能力比赛暨人工智能比赛结果发布。南京农业大学选送的学生作品从773个参赛作品中脱颖而出，斩获一等奖、二等奖各1项！基于机器视觉的果蔬采摘机器人：“这片果园/菜地，被我承包了！
