世界上第一辆半履带式汽车是由一位在俄罗斯工作的法国人阿道夫·科格雷斯设计和制造的。直到1930 年 10 月 1 日，最后 4 辆苏联“奥斯丁—凯格里斯”仍然被列为红军的一部分，待在莫斯科的一个军事仓库中，于 1933 年退役。
第一种是一式全履带装甲运兵车，此型号由日野重工在40年代期间研制，1943年到1945年期间在日本陆军当中服役，一式全履带装甲运兵车本质上是使用95式轻型坦克的底盘改进而来，动力系统搭载了一台134马力的柴油发动机，最高公路行驶速度每小时42公里，车身装甲厚度6~8毫米左右，乘员舱内可容纳15名步兵，正常情况下是敞篷式车舱，在一些特殊环境中也可安装帆布车顶，战斗全重大约6.5吨。
