3月19日，宇树科技宣布，旗下人形机器人G1成功完成全球首次原地侧空翻，这是继去年3月宇树H1（1.8米）实现全球首次电驱人形机器人原地空翻后的又一重大突破。相比前次，此次G1挑战的侧空翻难度更高，对机器人的平衡控制、关节驱动以及实时响应能力提出了更为严苛的要求。
每经编辑：杜宇宇树科技G1再次“进化”。图片来源：上海证券报据上海证券报，2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架，让人形机器人在“难有立锥之地”的复杂地形上，也能如履平地。
3月19日，宇树科技更新最新视频，称G1为全球首次完成侧空翻的人形机器人。此前宇树科技公布的参数显示，G1身高约127厘米，体重约35公斤，搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机，配备3D激光雷达等，售价9.9万元起。
