3月19日,宇树科技宣布,旗下人形机器人G1成功完成全球首次原地侧空翻,这是继去年3月宇树H1(1.8米)实现全球首次电驱人形机器人原地空翻后的又一重大突破。相比前次,此次G1挑战的侧空翻难度更高,对机器人的平衡控制、关节驱动以及实时响应能力提出了更为严苛的要求。
每经编辑:杜宇宇树科技G1再次“进化”。图片来源:上海证券报据上海证券报,2月19日,上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果——BeamDojo强化学习框架,让人形机器人在“难有立锥之地”的复杂地形上,也能如履平地。
3月19日,宇树科技更新最新视频,称G1为全球首次完成侧空翻的人形机器人。此前宇树科技公布的参数显示,G1身高约127厘米,体重约35公斤,搭载3指力控灵巧手、23至43个关节电机,配备3D激光雷达等,售价9.9万元起。