机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
近日，中国政府网发布视频《机器人群侠传》，全方位展示了我国在机器人领域的前沿成果。视频展示了包括“黑豹2.0”四足机器人、宇树科技UnitreeB2-W机器狗、凯尔达、星动纪元、众擎在内不同型号的人形机器人，视频末尾突出以科技创新引领新质生产力发展。
能递话筒、能握手，还能说武汉话，近日，一款名为“天问”的人形机器人在湖北引发热议。它能做到这些，离不开一双“灵巧手”。项目负责人、武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍。“天问”机器人手能适应各种场景，在零售业和服务业应用很广，可以完成制作美食、分餐打包、道路指引、传递搬运等操作。
近年来，人形机器人凭借其在医疗、服务等多个领域的广泛应用，已成为人工智能领域的一颗璀璨明珠。在人形机器人产业链中，空心杯电机在人形机器人的运动控制系统中扮演着重要的角色，如特斯拉人形机器人灵巧手的核心部件就是空心杯电机，单台机器人装配12个。
