最早的掷弹兵出现于明朝， 在长城碱头扔雷火弹轰击来犯的游牧民族， 欧洲则是在十七世纪奥国及班牙军队中在阵前投掷原始手榴弹， 而约当同时的英国内战也出现过， 但都是临时编组， 并非建制的部队， 而后法国路易十四时期在部队里挑选身强体壮， 而且不怕死的士兵组成掷弹兵部队. 因为掷弹兵必须敢曝露在敌方的射程内投掷， 也因为如此， 掷弹兵成为欧洲”精诚\连”的代称. 担任攻坚及守护主帅的任务. 在不少战争中都可见他们英勇的身影。
【经典兵学拾萃】军队是随着阶级和国家的出现而出现、发展而发展的，其组织形态亦愈发纷繁复杂，但万变不离其宗，一直遵循其固有之道。正如《大学》所言：“物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。”大道至简，衍化至繁。
