齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105kW，模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。
【每日学机械】第19期，精彩的机械动图，了解齿轮传动的那些原理！1、内外部齿轮传动如果左边的内部小齿轮制造比较困难，左边的行星传动可以用右边的代替。他们可以产生相同的结果（绿色曲线）。只需延长转动轴以及增加一个黄色双齿轮。
早在公元前350年，古希腊著名的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，著名的全才列奧纳多·达芬奇，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术史上也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。
