佛陀在世的时代，有五个国家的五位国王，一起去只桓精舍拜见佛陀，顶礼世尊后退坐在一旁。最年长的大王长跪合掌禀佛陀说：“我们今生虽得人身但愚钝无智，只顾贪着世间享乐，不知善恶之报，愿世尊为弟子们，宣说苦的真谛。”世尊说：“你们仔细地听，我为你们解说。
佛教中讲:诸法因缘生，诸法因缘灭。痛苦就人类而言，就有苦苦、坏苦、行哭三大根本苦，以及生、老、病、死、求不得爱别离、怨憎会、五阴炽(chì)盛等八大分支苦。印度学者圣天论师云:胜者为意苦，劣者从身生。上等人当的痛苦是心理的苦受，小人物的痛苦是身体上的觉累。故而人生不如意十之八九。
