明朝灭亡后,一直反抗明朝的李自成的大顺军余部和张献忠的大西军余部,和南明政权联合进行抗清斗争,他们之中涌现了很多著名的抗清将领,如李定国、刘文秀、李来亨、郝摇旗、刘体纯、袁宗第等人,一直坚决抗清,决不投降,战斗到了生命的最后一刻。
在多尔衮的主持规划下,清军迅速击败了李自成的大顺政权和张献忠的大西政权,又一路南征消灭了南明弘光政权、隆武政权、绍武政权,将抗清力量压缩到了西南一隅,并长期与以大西军余部为支柱的永历政权作战,大西军余部也成为了南明最后抗清的助力,坚持与清军抗争了10多年,在历史上留下了浓墨重彩的一笔。