相比于在大西洋上的德国狼群和活跃在太平洋上的美国潜艇部队，二战中，日本海军的潜艇部队表现十分糟糕，基本没有发挥其应具备的战略作用，首先，日本潜艇尽管其规模和吨位都比较大，甚至造出了潜水航母这样的怪物，不过其噪音水平一直很高，使得与之交流的德军潜艇部队人员十分吃惊，形容其为“怒吼的
日本苍龙级潜艇过去一直被吹嘘为“世界最强常规动力潜艇”，各种有关它的信息，都被认为是神话。不过，神话终究还是破灭，一起事故告诉世人，苍龙级潜艇并不值得吹嘘。相反，它近期发生的事故堪称荒唐。在日本近海海域航行时，一艘苍龙级潜艇与商船相撞。
苍龙号潜艇是日本海上自卫队第一艘AIP潜艇，于2005年3月31日在三菱重工神户造船厂动工，2007年12月5日在三菱重工神户造船厂下水，耗资600亿日元（约合42亿元人民币）。“苍龙”号潜艇长84米，宽9.
中国海军常规潜艇发展迅速，新型094型战略导弹核潜艇经过改进和创新，技术水平有所提高，日本经过美国的扶持，自70年代以来军事实力发展很快。新型常规潜艇“苍龙级”静音具有极高的静音效果，装备了ALP系统，续航能力有较大增强，使得常规潜艇作战半径小的缺陷得以弥补。
潜艇正式在战争中大规模使用还是一战，德国海军的“无限制潜艇战”不仅在一战中取得了重大战果，在二战中也击沉了大量盟军商船，以致于英国首相丘吉尔说道：“战争中最令我害怕的不是轰炸伦敦的德国轰炸机，而是不断击沉商船的德国潜艇”，潜艇被公认为进攻性极强的武器，十分不适合用来防御，诺曼底登
目前，日本海上潜水舰队一共由20艘潜艇构成，但根据日本在2010年制定的计划，未来的日本海自需要维持22艘潜艇的编制，这意味着需要增加潜艇数量，而周边各国新锐核潜艇以及反潜武器的升级，也使得日本发展新一级潜艇的需求更加强烈。
苍龙级潜艇或以建造项目“平成16年度潜艇计划”简称为16SS，是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇类型。本级艇可以视为其前级亲潮级潜艇的放大改良版，采用了斯特林AIP闭循环推进系统，满载排水量达到了4200吨。
