在工业应用中，桁架机械手能模仿人手完成很多高难度的动作来实现不同的操作，能将固定的物品进行搬运码垛也可实现流水线上的零配件进行抓取装配操作，例如工件的自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，大大节约了人工成本，提高了生产效率。
