□张然（同济大学）波兰创业公司Clone Robotics日前推出全球首款双足肌肉骨骼仿人机器人Clone，其高度仿生的肌肉、骨骼系统及液压驱动技术引发技术界震动。这是一款无面部、解剖学上高度精准的合成人形机器人。其设计旨在模仿人类的骨骼和肌肉结构，实现更自然和灵活的运动。
在学术界，一般仿人机器人可以分为大仿人机器人和小仿人机器人。大仿人机器人一般指成人大小，一般一米多高，双足行走的机器人，这涉及到很多的控制、规划、机电一体化技术、全方位的AI感知技术，移动能力和工作范围，人机交互等，不是简单买零部件就可以组装完成的。
去年10月，美国富豪马斯克再一次吸引了全世界的眼球，那一天，马斯克研究团队研制已久的人形机器人“擎天柱”（Optimus）原型机正式公开于众了。那么，究竟机器人是否应该“回归”人形？人形机器人会不会是人工智能的终极形态？科学家们又能把人形机器人做到何种程度呢？
