APA系统在车辆上电后，会进行内部自检，再进行关联系统互检，2s 完成所有系统的检测，一旦有零件出现问题，导致系统不能正常使用，会立即在HMI上进行故障提示，并蜂鸣报警处理，此时，APA系统无法正常使用，无法自动进行泊车，APA系统的故障主要包含传感器故障、摄像头故障、控制器故障，都有相应的故障提示与应急响应，保证安全。
Lawrence M.Friedman &Christine H.Martinez，Administrative Procedure Act and Judicial Review in Customs Cases at the Court of International Trade，28 U.Pa.J.Int'l Econ.L.1.
