朱棣在位期间，次子朱高煦为了夺嫡，和皇太子朱高炽斗得不可开交。在朱高煦的陷害之下，朱高炽的太子生涯，可以说是危机四伏，不少东宫大臣被下狱，其中“三杨”之一的杨溥更是在监狱里关了10年，直到朱棣去世才被放出来。
永乐大帝朱棣通过靖难之役成功上位，成为大明朝第三位皇帝，上位之后又开创了永乐盛世，也算是千古一帝。然而他的子嗣却不算兴旺，他一共有9个子女，其中四个儿子和五个女儿，四个儿子中幼子朱高爔早逝，其他三个都长大成人并且是一母所生，然而这三个儿子的关系却不是那么铁，为了皇位你争我夺，结局各不相同。
朱棣一生虽然有一后27妃，但真正为他生下皇子公主的仅有三人，其中仁孝文皇后徐氏为朱棣生下前七个孩子，三位皇子四位公主。至于朱棣第四子与第五女，生母不详。除了洪武二十四年出生的第四子（庶子）夭折外，朱棣三位嫡子均长大成人。
