前面的文章《ABB机器人IRC5控制器介绍 | 北岛夜话》我们对ABB机器人IRC5控制柜进行了整体介绍，今天这篇文章来详细介绍一下其中的安全板，它的作用是连接外部的停止信号，让机器人在需要的时候停止运动。
例1:TPWrite “Execution started”;说明:在FlexPendant示教器上写入文本Execution started。例2:TPWrite”No of produced parts=”\Num:=reg1;
2021年是“十四五”开局之年，新年伊始，我们每个人都积极拥抱“新基建”和“双循环”新发展格局带来的机遇，坚持创新，提升自己韧性的同时，在行业中保持独特优势，步入2021的“薪”阶段。但是在工作中你是否遇见过这样的问题？ABB编程指令看不懂？
