戚继光回到军营，知道自己的儿子戚印违抗军令，私自行动，下令推出去斩首。公元14—15世纪，日本国内发生战争，日本人勾结国内海盗，山匪，乘东南沿海防务空虚之机，大举入侵，常年到中国沿海从事走私、杀人抢掠，一时搞得人心惶惶，民不聊生，当时这些入侵者被称为“倭寇”。
中国古代，有两支用主将姓氏命名的无敌军队，一是岳家军，一是戚家军。 岳飞的岳家军，是靠合并、融合其他将领的精锐部队形成的，戚继光却是把一群农民和矿工训练成无敌之师，这完全凭借的是严明的军纪和他自己改进的战法。
