由于运动科学的进步，不管是什么运动甚至是日常生活(搬东西、做家事、走路)，都强调核心肌群(core muscle)的重要性，核心肌群包括腹部(abdominals)、下背(lower back)及臀肌(gluates)。
Simple简单仰卧交替脚跟接触仰卧屈膝举腿侧卧举腿卷腹仰卧核心卷腹仰卧对角交替收膝仰卧卷腹平板支撑动作反向卷腹仰卧拉伸卷腹仰卧屈膝卷腹medium中等难度仰卧抬臀坐姿转体扭腰空中蹬车仰卧交替拉手卷腹触膝卷体仰卧抬腿登山侧卧腹斜肌卷腹平板支撑抬腿俄罗斯转体仰卧交替抬腿仰卧交替摆腿
20世纪90年代初期，美国等西方国家的一些教练和学者开始认识到躯干肌肉在体育运动中的重要作用，他们从运动解剖学、运动生理学、运动生物力学和康复医学等不同的角度对躯干肌肉深入研究，提出「核心」 、「核心稳定性」的概念等问题，并把一些过去用于腰腹等躯干肌肉的康复训练方法引用到竞技体育训练领域之中并结合各运动项目的特点创编出内容丰富、形式多样的核心力量训练方法。
还记得自己第一次进健身房时的感受吗？是不是有些小紧张+不知所措，特别是面对那么多一时半会儿叫不明白的器械，它们都是做什么用的？怎样和它们打配合才能达到自己想要的效果呢？同时还要避免运动损伤或者其他因为不正确的健身方法而导致的事倍功半。
瑜伽练习中，如能科学合理地应用力学知识，就能以最省力的方法完成最精准的体式，并且降低运动风险，使体式练习更安全有效。而对重力的平衡是瑜伽培训练习中不得不面对的问题，因此，如何在瑜伽体式中应用重力学原理?
