永宁卫城与福全守御千户所、泉州府城之间的位置关系（根据清道光版《晋江县志·疆域图》改绘）明洪武二十年（1387年），为了防御倭寇，明廷在泉州府沿海地区建立以卫、所为核心的海防体系。明洪武二十一年（1388年）二月，永宁卫指挥使司正式设立，“俱与福州左卫同”。
北京商报讯（记者 方彬楠 冉黎黎）8月22日，在北京延庆永宁镇影剧院，以“相约永宁古城，共建文旅新地标”为主题的永宁拖拉机站升级改造文旅度假项目招商引资推介会正式举办，延隆商业公司携手永宁镇政府加快城市品质提升，有效盘活北京永宁拖拉机站低效产业用地，推动产业升级。
新京报讯（记者曹晶瑞）8月22日，延庆区永宁镇拖拉机站升级改造文旅度假项目招商引资推介会上，延庆区副区长任江浩表示，今年3月31日，延庆区重点区域环境提升项目——永宁古城正式开工，拉开了2023年永宁古城环境建设的序幕。
新京报讯（记者曹晶瑞）逛古城、尝美食、住民宿、品文化、赏雪景……1月2日，新京报记者从延庆区获悉，北京青年艺术发展促进会、朝阳区艺术设计行业团工委围绕旅游资源推介和讲好永宁故事，日前赴延庆区永宁镇开展实地踏勘活动，在“养眼、养胃、养心、养身”文化之旅中感受永宁古城的冬日魅力。
